Профессор Питер Робинсон из Кембриджского университета разработал “эмоционального” робота. Робот Чарли способен с помощью мимики выражать различные эмоции. В рамках проекта планируется изучение реакции людей и уровня комфортности при общении с таким роботом.
За изменение мимики у робота отвечают 24 сервомотора. Робот Чарли способен отобразить эмоцию собеседника с задержкой в три минуты: видеокамеры робота снимают лицо человека, а сервомоторы обеспечивают имитацию движения мимических мышц.

Робот Чарли обладает довольно реалистичной мимикой, хотя и еще очень несовершенной.